本体论（Ontology）在机器人领域指的是对知识领域进行形式化描述的系统框架，它通过定义概念、属性及相互关系来构建机器可理解的语义网络。这种结构化表达方式使机器人能够像人类一样理解环境中的实体及其交互逻辑，例如将「杯子」定义为「可盛放液体的容器」并关联「把手」「材质」等属性，为认知推理提供逻辑基础。
在具身智能产品开发中，本体论的实际价值体现在多模态知识融合与任务规划场景。例如家庭服务机器人通过厨房本体库识别「菜刀」属于「切割工具」而非「餐具」，从而避免错误使用；工业场景中设备维护本体能关联「振动异常」「温度升高」等传感器数据与潜在故障模式。当前研究热点包括动态本体演化技术，使系统能在交互中自主扩展知识网络，如自动驾驶汽车通过路况学习更新交通规则本体。