深度相机（Depth Camera）是一种能够获取场景中物体三维空间信息的视觉传感器，它不仅能够捕捉传统二维图像，还能通过测量物体到相机的距离来生成深度图。深度相机的工作原理主要分为三类：基于结构光、飞行时间（ToF）和双目立体视觉。结构光技术通过投射特定图案并分析其变形来测算深度；ToF技术则通过测量光线往返时间计算距离；双目视觉则模拟人眼视差原理。这些技术各有优劣，适用于不同场景，如近距离高精度测量或远距离快速捕捉。
在具身智能产品开发中，深度相机是实现环境感知与交互的核心硬件之一。它赋予机器人或智能设备理解三维空间的能力，使其能够精准避障、手势识别、物体抓取等。以服务机器人为例，深度相机可帮助其识别家居物品的位置与形状，完成递送物品或避让行人等任务。随着算法优化与硬件成本降低，深度相机正从工业领域向消费级产品渗透，为AR/VR、智能家居等场景带来更自然的交互体验。