惯性测量单元（IMU，Inertial Measurement Unit）是一种通过惯性传感器测量物体三维空间运动状态的电子装置，通常由加速度计、陀螺仪和磁力计组成。加速度计用于检测线性加速度，陀螺仪测量角速度，而磁力计则提供方向参考。这三类传感器的数据经过融合算法处理，能够实时输出物体的姿态、方位和运动轨迹，其核心价值在于不依赖外部信号即可实现自主定位。
在具身智能产品开发中，IMU是实现环境感知与运动控制的基础传感器，尤其适用于需要快速响应或GPS信号缺失的场景。例如服务机器人的防跌落检测、无人机飞行姿态稳定、VR手柄动作捕捉等应用都深度依赖IMU数据。现代IMU芯片已实现毫米级封装与毫瓦级功耗，这使得其在可穿戴设备和微型机器人领域具有独特优势。值得关注的是，随着MEMS工艺进步，消费级IMU的零偏稳定性已从早期的1000°/h提升至1°/h量级，这为低成本高精度定位提供了新的可能性。