气动执行器是一种将压缩空气能量转化为机械运动的关键动力装置，其工作原理基于帕斯卡定律，通过调节气压变化来驱动活塞或齿轮产生线性或旋转运动。这类执行器主要由气缸、活塞、阀门和控制部件构成，具有响应速度快、负载能力强、维护成本低等显著优势，在工业自动化领域占据重要地位。气动执行器的运动精度虽略逊于电动执行器，但其防爆特性和环境适应性使其在化工、汽车制造等特殊场景中不可替代。
在具身智能产品开发中，气动执行器因其独特的柔顺性和安全性，正成为仿生机器人关节驱动的理想选择。研究人员通过集成压力传感器和智能控制算法，使气动肌肉执行器能够模拟生物肌肉的弹性特性，这种特性在需要人机交互的服务机器人应用中尤为重要。麻省理工学院仿生机器人实验室2023年发表的《软体机器人驱动技术综述》指出，新一代气动执行器与机器学习控制的结合，正在推动机器人运动控制进入新的发展阶段。