可达性（Reachability）在具身智能领域指的是智能体在特定环境中能够物理到达或交互的空间区域范围。这一概念既包含空间维度的物理可达（如机械臂末端执行器的工作范围），也包含语义维度的功能可达（如视觉传感器可识别的物体类别）。可达性分析需要综合考虑运动学约束、环境障碍物分布以及任务需求等多重因素，是评估智能体环境适应能力的重要指标。
在具身智能产品开发中，可达性分析直接影响着机械结构设计、运动规划算法开发等关键环节。例如服务机器人需要确保其操作空间覆盖常见家居场景的橱柜高度，工业机械臂则需通过工作空间优化来避免奇异位形。现代解决方案常采用蒙特卡洛采样、凸优化等计算方法，结合深度学习进行预测，使得可达性评估从静态分析扩展到动态环境下的实时决策支持。