Gazebo是一款开源的机器人仿真平台，它能够为开发人员提供高度逼真的物理环境模拟、传感器数据生成以及机器人行为测试功能。作为一个独立的应用程序，Gazebo通过集成物理引擎（如ODE、Bullet等）和3D渲染引擎（如OGRE），能够精确模拟重力、摩擦力、光照等物理特性，同时支持多种机器人模型和传感器类型的导入与配置。这使得研究人员和工程师能够在虚拟环境中快速验证算法、测试硬件设计，而无需依赖实体机器人，大幅降低了开发成本和风险。
在具身智能产品的开发中，Gazebo扮演着至关重要的角色。产品经理可以利用它来评估不同传感器配置的可行性，验证导航或抓取算法的鲁棒性，甚至模拟多机器人协作场景。特别是在产品早期原型阶段，通过Gazebo的仿真结果能够快速迭代设计方案，避免因硬件反复修改导致的资源浪费。随着数字孪生技术的发展，Gazebo这类仿真平台正逐渐成为连接虚拟测试与实体部署的关键桥梁。