反应式控制（Reactive Control）是一种基于实时环境反馈的决策机制，其核心在于系统能够根据当前感知信息快速生成应对策略，而无需依赖复杂的内部模型或全局规划。这种控制方式模仿了生物体在紧急情况下的本能反应，特点是低延迟、高鲁棒性，但通常缺乏长期目标导向性。典型的反应式系统由传感器、简单规则集和执行器构成闭环，例如机器人遇到障碍物时立即转向的行为。
在具身智能产品开发中，反应式控制常被用于需要快速响应的场景，如服务机器人的防撞系统、无人机紧急避障等。其优势在于计算资源消耗低且可靠性高，但需注意与分层式架构中的规划模块协同工作，避免陷入局部最优。现代混合控制体系往往将反应式控制作为底层安全保障，与上层符号推理结合形成互补。