过驱动系统（Over-actuated System）是指执行器数量多于系统自由度的一类机电系统。这类系统通过冗余的驱动配置，能够实现更灵活的运动控制、更高的容错能力以及更优的能量效率。在机器人领域，典型例子包括多关节机械臂、多旋翼无人机等，其执行器数量往往超过维持基本运动所需的自由度。
在具身智能产品开发中，过驱动系统的冗余特性为智能控制算法提供了优化空间。例如服务机器人可以通过力矩分配算法优化各关节电机出力，既保证动作精度又降低能耗；多旋翼无人机则能利用冗余驱动实现抗风扰或单电机故障下的稳定飞行。随着嵌入式算力的提升，实时最优控制、自适应分配等算法正在让过驱动系统展现出更大应用潜力。