加速度极限是指物理系统在运动过程中能够达到的最大加速度值，这是由系统动力性能、机械结构强度和控制算法等多重因素共同决定的边界条件。在具身智能领域，加速度极限不仅关系到机器人执行动作的迅捷程度，更直接影响运动稳定性和能量效率——过高的加速度可能导致机械部件损坏或控制失稳，而过低则会影响任务执行效率。该参数通常以米每二次方秒（m/s²）为单位进行量化。
在智能体产品开发实践中，工程师需要根据应用场景在硬件选型阶段就确定加速度极限的合理范围。例如服务机器人需要温和的加速度以保证人机交互安全，而工业分拣机器人则追求接近极限的加速度来提升作业效率。当前前沿研究正通过仿生材料、优化控制算法等手段突破传统机械系统的加速度极限，波士顿动力Atlas机器人后空翻动作的实现就是典型案例。值得注意的是，加速度极限与速度极限存在耦合关系，在运动规划时需要进行多目标优化。