混合控制（Hybrid Control）是具身智能系统中一种结合了高层规划与底层反应控制的策略框架。它通过将符号推理的精确性与亚符号处理的灵活性相融合，使智能体既能处理结构化任务又能应对动态环境变化。典型实现方式包括分层架构设计，其中顶层负责目标分解和任务规划，底层则采用基于传感器输入的实时反馈控制。这种双模态机制既保证了复杂任务的逻辑完整性，又确保了执行过程中的环境适应性。
在智能服务机器人开发中，混合控制展现出独特优势。以家庭陪护机器人为例，当执行「递送水杯」任务时，高层控制会规划移动路径和抓取动作序列，而底层控制则实时调整关节力矩以应对水杯滑移或突发障碍。这种技术路径显著降低了传统纯规划方法在动态场景中的失效概率，目前已成为移动机器人、工业机械臂等产品的标准控制范式。