外部感知是指智能体通过传感器获取环境信息的能力，这是具身智能系统与物理世界交互的基础。如同人类通过五感感知周围环境，具身智能设备通过摄像头、麦克风、触觉传感器、激光雷达等硬件装置捕捉环境中的视觉、听觉、触觉和空间信息，进而构建对物理世界的认知模型。这种感知能力使智能体能够实时监测环境变化，为决策和执行提供数据支持。
在AI产品开发中，外部感知技术的选择直接影响产品的智能化水平和应用场景。例如，家用服务机器人需要结合视觉和触觉感知来安全抓取物品，而自动驾驶汽车则依赖多传感器融合来实现环境感知。当前技术发展正从单一模态感知向多模态协同感知演进，通过深度学习算法提升感知的准确性和鲁棒性，这为开发更智能的具身产品提供了可能。