机器人系统集成挑战是指在将感知、决策、执行等不同功能模块整合为完整机器人系统时面临的技术复杂性。这种挑战不仅涉及硬件与软件的协同工作，更要求各子系统在实时性、可靠性和适应性等方面达到高度统一。典型的集成难题包括传感器数据融合的精确性、控制算法的实时响应、机械结构的动态适配，以及整个系统在复杂环境中的鲁棒性表现。
对于AI产品经理而言，理解系统集成挑战有助于在项目规划阶段合理评估技术风险。当前主流解决方案包括采用模块化设计降低耦合度、建立标准化接口协议提升兼容性，以及通过数字孪生技术进行虚拟验证。随着边缘计算和5G技术的发展，分布式系统集成正在成为新的研究方向，这为智能服务机器人和工业自动化等领域带来了更灵活的部署方案。