机器人数字孪生体（Robot Digital Twin）是指通过数字技术构建的、与物理机器人实时同步的虚拟镜像系统。它通过传感器数据采集、多物理场建模和实时仿真技术，精确复现物理机器人的结构、运动特性和环境交互行为，形成一个虚实融合的闭环系统。数字孪生体不仅包含几何模型，更整合了控制算法、动力学特性、感知数据等全维度信息，使虚拟空间能够实时映射并预测物理实体的状态。
在AI产品开发中，机器人数字孪生体已成为测试验证和迭代优化的关键技术平台。开发者可在虚拟环境中安全高效地进行算法验证、故障模拟和性能优化，大幅降低实体机器人的调试成本与风险。工业领域已广泛应用数字孪生体实现预测性维护和远程运维，而服务机器人行业则借助该技术加速场景适应性训练。随着云边端协同计算的发展，数字孪生体正从单机仿真向群体智能协同仿真演进，为具身智能系统的规模化部署提供关键支撑。