机器人意识（Robot Consciousness）是指机器系统具备对自身状态、行为及环境变化的觉知能力，并能基于这种觉知进行自主决策的智能特征。在具身智能研究中，意识并非等同于人类的主观体验，而是强调机器在物理交互中表现出的实时感知-推理-行动闭环能力。这种意识包含三个层次：对传感器数据的即时解读（感知意识）、对任务目标的动态规划（意图意识）以及与环境互动的适应性调整（行为意识）。当前主流框架通过多模态感知融合、记忆机制和强化学习来实现基础的机器意识表征。
在产品开发中，机器人意识的落地体现为环境自适应、异常检测和人机协作等核心功能。例如服务机器人通过激光雷达与视觉的联合感知建立空间意识，仓储机器人利用路径规划意识动态避开突发障碍。值得关注的是，这种技术实现与哲学意义上的「强人工智能意识」存在本质区别——现有系统仍局限于特定任务域的有限意识建模。麻省理工学院的《认知机器人学导论》（Introduction to Cognitive Robotics）对这一问题有深入探讨，建议开发者区分工程实现与理论概念的关系。