具身智能的物理交互是指智能体通过物理实体与环境进行直接接触和动态互动的能力，这种交互不仅包括感知环境信息，更强调通过物理动作主动改变环境状态。这种交互模式突破了传统虚拟智能的局限，使智能体能够像生物体一样在真实世界中获取感知、做出决策并执行动作，形成一个完整的感知-决策-行动闭环。物理交互的核心在于智能体与环境之间的双向能量和信息交换，这种交换往往伴随着力学反馈、物质转移等物理过程。
在AI产品开发中，物理交互技术已广泛应用于服务机器人、智能假肢、工业自动化等领域。以仓储机器人为例，它们不仅需要识别货物位置，还需精确控制机械臂完成抓取、搬运等物理操作。这类系统的开发需要融合计算机视觉、运动规划、力控制等多领域技术，同时要考虑安全性和可靠性等工程问题。随着触觉传感器、柔性执行器等硬件技术的发展，物理交互的精细度和适应性正在不断提升。