什么是机器人线缆管理?

机器人线缆管理是指在机器人系统设计与运行过程中,对电源线、信号线、数据线等各类线缆进行科学规划、合理布局与有效保护的技术体系。其核心目标在于确保线缆在机器人运动时保持有序排布,避免缠绕、磨损或断裂,同时兼顾美观性与维护便利性。良好的线缆管理能显著提升机器人运动精度、延长线缆寿命,并降低因线缆故障导致的停机风险。

在具身智能产品开发中,线缆管理直接影响机器人的可靠性与使用体验。例如服务机器人的旋转关节处常采用螺旋护套或拖链系统,工业机械臂则需考虑线缆随动轨迹的应力分布。随着柔性电子技术的发展,自缠绕线材与无线供电技术的应用正在为线缆管理带来新的解决方案。