机器人速度监控是指通过传感器和控制系统实时测量、记录并调节机器人运动速度的技术体系。其核心在于确保机器人在执行任务时既保持高效运转，又能在预设安全阈值内稳定工作。典型实现方式包括编码器反馈、激光测速或惯性测量单元(IMU)等硬件采集数据，配合滤波算法消除噪声，最终通过闭环控制实现动态调速。现代工业机器人常将速度监控与碰撞检测联动，当速度异常波动时触发紧急制动机制。
在AI产品开发中，速度监控直接影响运动规划算法的可靠性。例如服务机器人在人群环境导航时，需根据实时速度调整路径避障策略；协作机器人则通过速度分级实现人机交互安全。随着边缘计算发展，当前趋势是将部分监控功能下放到本地处理器，减少中央控制系统延迟。值得关注的是，ISO 10218等国际标准对各类场景下的机器人最高速度均有明确规定，产品设计时需严格遵循。