机器人抗干扰能力是指机器人在执行任务过程中，面对外部环境变化或意外干扰时，仍能保持稳定运行并完成预定目标的能力。这种能力是衡量机器人系统鲁棒性的重要指标，涉及感知系统对环境变化的快速识别、决策系统对突发状况的适应性调整，以及执行系统对干扰的物理抵抗等多个层面。优秀的抗干扰能力使机器人能够在复杂多变的现实场景中可靠工作，如工业生产中的突发振动、服务场景中的人员接触，或是户外环境中的风力影响等。
在AI产品开发实践中，提升机器人抗干扰能力往往需要多学科技术的融合。例如通过强化学习训练动态响应策略，采用多传感器冗余设计增强环境感知可靠性，或在机械结构中加入被动阻尼装置吸收冲击。当前主流服务机器人通常能处理3-5dB的环境噪声干扰或10-15度的姿态偏移，而工业级机器人则要求能抵抗50Hz以下的机械振动。随着柔性材料和仿生设计的应用，新一代机器人的抗干扰性能正在向生物系统的韧性水平靠近，这为在医疗、救援等高风险场景的落地提供了技术保障。