边缘案例（Edge Case）是指在自动驾驶系统运行过程中遇到的极端罕见或边界条件的情况，这些情况往往超出了常规设计预期和训练数据覆盖范围。典型的边缘案例包括极端天气条件下的传感器失效、罕见交通标识的误识别、或人类驾驶员难以预判的突发行为等。这类场景虽然发生概率极低，却可能对系统安全性构成严重挑战，因此成为自动驾驶开发中必须重点攻克的难题。
对于AI产品经理而言，理解边缘案例的特殊性至关重要。在实际开发中，需要通过仿真测试、对抗性样本生成等方式主动挖掘潜在边缘案例，同时建立完善的案例库和迭代机制。特斯拉的「影子模式」和Waymo的虚拟测试场都是处理边缘案例的经典实践，通过持续收集真实道路数据并注入极端场景，不断提升系统鲁棒性。值得注意的是，边缘案例的解决往往需要跨学科协作，涉及传感器融合、决策算法优化以及预期功能安全（SOTIF）等关键技术领域。