交叉口导航（Intersection Navigation）是自动驾驶系统中处理车辆通过道路交叉口的核心技术模块，它集成了环境感知、决策规划和运动控制等功能，确保车辆在复杂的交叉路口场景中能够安全、高效且符合交通规则地通行。交叉口作为城市道路中事故高发区域，其导航需要解决路径选择、冲突消解、信号灯识别、行人避让等多重挑战。传统导航系统仅提供路径指引，而自动驾驶的交叉口导航则需要实时处理动态交通参与者之间的交互博弈，其算法复杂度远高于普通路段导航。
在技术实现层面，现代交叉口导航系统通常采用分层决策框架：上层基于高精地图和V2X通信获取路口拓扑结构与信号相位信息，中层通过时空语义理解构建可行驶区域的安全走廊，下层则结合运动预测和博弈论模型生成平滑轨迹。特斯拉FSD的「向量空间」技术和Waymo的「交互预测」算法都是该领域的典型应用案例。值得注意的是，由于不同国家交通规则和路口设计的差异性，交叉口导航系统往往需要针对区域特征进行本地化适配，这也是自动驾驶落地过程中面临的重要工程挑战。