后向碰撞警告（Rear Collision Warning，RCW）是自动驾驶汽车安全系统中的一项重要功能，旨在通过传感器实时监测车辆后方可能发生的碰撞风险，并及时向驾驶员或自动驾驶系统发出警示。该系统通常利用毫米波雷达、超声波传感器或摄像头等设备，检测后方车辆的距离、相对速度及运动轨迹，当判断存在潜在碰撞危险时，通过视觉、听觉或触觉信号提醒驾驶员采取避让措施。与传统的倒车雷达不同，后向碰撞警告系统在车辆正常行驶时即可持续工作，尤其适用于高速跟车或变道等场景。
从产品开发角度看，后向碰撞警告系统的设计需平衡灵敏性与误报率——过于敏感的阈值可能导致频繁误报，降低用户体验；而阈值过高则可能延误预警时机。当前业界普遍采用多传感器融合技术提升检测精度，部分高端车型还结合了V2X通信技术，通过车联网获取更远距离的交通态势信息。值得注意的是，该功能在L2级自动驾驶系统中通常作为驾驶辅助功能存在，而在L4级以上系统中可能直接介入车辆控制，如自动紧急制动（AEB）的触发。随着传感器成本下降和算法优化，后向碰撞警告正从高端车型向主流市场快速普及。