故障注入测试（Fault Injection Testing）是一种主动引入人为故障以评估系统健壮性的测试方法，通过模拟硬件失效、软件错误或异常环境条件，验证自动驾驶系统在非理想状态下的容错能力和安全机制。这种测试将故障分为瞬态故障（如电磁干扰）、间歇性故障（如接触不良）和永久性故障（如传感器损坏）三类，采用代码注入、信号干扰或物理破坏等手段，观察系统能否检测故障、触发冗余备份或安全降级策略。
在自动驾驶开发中，故障注入测试对保障功能安全（ISO 26262）至关重要。例如，通过故意延迟某个传感器的数据传输，测试感知融合算法是否能够及时切换备用数据源；或模拟制动系统电路短路，验证车辆能否按照预期进入最小风险状态。特斯拉2021年公开的Dojo芯片测试报告中，就包含通过电压突降验证神经网络处理器的错误恢复能力。随着自动驾驶系统复杂度提升，故障注入已从实验室环境扩展到云端仿真平台，支持百万级故障场景的自动化验证。