4D雷达是在传统毫米波雷达基础上发展起来的新型传感器技术，通过在距离、方位、速度三个维度的基础上增加高度信息，实现了对目标物体的四维感知。这种雷达系统通常采用多发多收（MIMO）天线阵列和先进的信号处理算法，能够提供比传统雷达更丰富的点云数据，包括目标的高度信息、更精确的速度测量以及更细致的轮廓特征。4D雷达的核心优势在于其全天候工作能力和对运动物体的精准追踪，这些特性使其成为自动驾驶环境感知系统中不可或缺的组成部分。
在实际应用中，4D雷达因其独特的性能特点，正在改变自动驾驶系统的感知架构。与激光雷达相比，4D雷达在雨雪雾等恶劣天气条件下表现更为可靠；与摄像头相比，它又能直接获取精确的距离和速度信息。当前主流的4D雷达产品已能实现300米以上的探测距离和厘米级的测距精度，这使得它在高速公路场景下的应用尤为突出。值得注意的是，随着4D雷达分辨率的提升和成本的降低，它正逐步从高端车型向主流自动驾驶系统渗透，有望在未来与视觉系统形成更紧密的融合感知方案。