被动红外传感器（Passive Infrared Sensor，简称PIR）是一种通过检测物体发射的红外辐射来感知环境变化的非接触式传感器。与主动红外传感器不同，PIR不需要发射红外信号，而是被动接收周围物体自然散发的热辐射，特别擅长检测人体或动物等恒温目标的移动。其核心部件是热释电材料制成的探测元件，当目标移动导致红外辐射场变化时，传感器会产生相应的电信号输出。
在自动驾驶领域，PIR传感器常被用于车内乘员监测系统，通过检测座椅区域的微小温度变化来判断是否有乘客存在，进而联动空调或安全系统。相比视觉方案，PIR具有功耗低、不涉及隐私且不受光线条件影响的优势。当前研究热点包括将PIR与毫米波雷达融合，以提升在复杂环境下的检测可靠性，如特斯拉最新专利中提到的多模态 occupant detection 系统便采用了这种技术路线。