结构光（Structured Light）是一种主动三维感知技术，通过向目标物体投射特定编码的光学图案（如条纹、网格或点阵），并利用摄像头捕捉图案在物体表面的形变，进而通过三角测量原理计算物体的三维形貌。这种技术能够在毫秒级时间内获取高精度的深度信息，其精度可达亚毫米级，且对物体表面材质和光照条件具有较好的鲁棒性。
在自动驾驶领域，结构光常用于近距离高精度场景感知，如自动泊车系统中的车位识别、车内乘员监控等场景。特斯拉等厂商曾尝试将其应用于驾驶员状态监测系统，通过微型结构光模组实时捕捉眼睑、头部姿态等生物特征。值得注意的是，结构光在远距离探测中存在能量衰减问题，因此常与激光雷达、毫米波雷达形成互补。当前研究热点包括抗环境光干扰算法、动态场景下的实时编码优化等方向，相关成果可参考《IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence》2022年刊载的《Structured Light for 3D Reconstruction Beyond the Visible Spectrum》一文。