护栏识别是自动驾驶环境感知中的一项关键技术，指通过车载传感器（如摄像头、激光雷达等）检测并理解道路两侧护栏的位置、形状和属性的过程。护栏作为重要的道路边界标识物，其准确识别能为车辆提供可靠的横向位置参照，辅助车道保持、变道决策等核心功能。不同于一般的障碍物检测，护栏识别需要处理长条形物体的几何特征，并能在不同光照、天气条件下保持稳定性能。
在实际产品开发中，护栏识别算法通常采用多传感器融合策略，结合深度学习与传统计算机视觉方法。例如摄像头可捕捉护栏的纹理特征，而激光雷达能提供精确的距离信息，二者互补可提升系统鲁棒性。当前技术难点在于处理护栏缺损、临时施工围挡等边缘场景，这要求算法具备较强的上下文理解能力。值得关注的是，新一代Transformer架构在长距离特征建模上展现出优势，为护栏识别提供了新的技术路径。