电子稳定控制（Electronic Stability Control，ESC）是一种通过传感器监测车辆动态状态并自动干预制动和动力输出的主动安全系统。其核心原理在于实时比对驾驶员转向意图与实际车辆运动轨迹，当系统检测到转向不足或转向过度时，会通过选择性制动单个车轮和调节发动机扭矩来恢复车辆稳定性。这种机电一体化系统通常由轮速传感器、转向角传感器、横摆率传感器和液压控制单元组成，能在毫秒级时间内完成「感知-决策-执行」的闭环控制。
对于自动驾驶产品开发而言，ESC既是基础安全冗余又是高阶控制的执行接口。现代自动驾驶系统往往将ESC纳入纵向与横向控制的底层架构，例如在紧急避障场景中，决策层生成的轨迹指令需要通过ESC实现精确的力矩分配。值得注意的是，部分厂商已开始将ESC与线控转向系统深度整合，这为自动驾驶开发提供了更灵活的动力学控制手段。建议开发团队特别关注ISO 26262中对ESC的功能安全要求，以及SAE J3061关于网络安全的相关规范。