什么是线控转向?

线控转向(Steer-by-Wire)是一种通过电子信号而非机械连接实现方向盘与转向轮之间操控的汽车转向系统。传统转向系统依赖转向柱、齿轮齿条等机械部件传递转向力矩,而线控转向系统则通过传感器采集方向盘转角信号,经由控制单元计算后驱动电机执行转向动作。这一技术消除了机械连接的物理限制,使转向比可动态调节,并为自动驾驶功能提供了更灵活的转向控制接口。

对于自动驾驶产品开发而言,线控转向是实现高级别自动驾驶的关键执行层技术。其电子化特性天然适配自动驾驶系统的数字化控制需求,能够精准执行路径规划算法生成的转向指令。同时,取消机械备份的设计趋势也带来了更优的空间利用率和轻量化优势,但需要满足严格的功能安全标准(如ISO 26262 ASIL D)。当前部分量产车型已实现保留机械冗余的混合式线控转向,而完全消除机械连接的纯线控转向系统预计将随着法规完善和可靠性提升逐步普及。