边缘计算（Edge Computing）是一种分布式计算范式，它将数据处理和分析的任务从传统的集中式云端推向网络边缘，即靠近数据源头的位置。这种架构通过在终端设备或靠近终端的边缘服务器上执行计算，显著降低了数据传输延迟，提高了系统响应速度，同时减轻了云端计算负载。边缘计算的核心优势在于其实时性，特别适合自动驾驶这类对延迟极度敏感的领域，因为毫秒级的延迟差异可能直接关系到行车安全。
在自动驾驶汽车开发中，边缘计算技术使得车辆能够在本地处理大量传感器数据（如摄像头、激光雷达等），无需将所有数据上传至云端即可完成即时决策。这不仅解决了网络带宽限制问题，更确保了在信号不佳区域仍能维持可靠的自动驾驶功能。当前主流的自动驾驶方案普遍采用”边缘+云端”的混合架构，其中边缘计算负责实时性要求高的感知与决策任务，而云端则承担需要大规模计算的深度学习模型训练和地图更新等工作。