动态地图层（Dynamic Map Layer）是自动驾驶系统中实时更新的地图信息层，它叠加在高精度静态地图之上，用于反映道路环境的瞬时变化。这类数据通常包括实时交通流量、突发事故、临时施工、天气状况、信号灯相位等动态元素，其更新频率可从秒级到分钟级不等。与静态地图层不同，动态地图层并非预先采集生成，而是通过车载传感器、路侧单元（RSU）、交通管理中心等多源数据融合实时构建，其核心价值在于为自动驾驶决策系统提供时效性极强的环境感知补充。
在实际应用中，动态地图层技术显著提升了自动驾驶系统对复杂交通场景的应对能力。例如当系统接收到前方500米处突发交通事故的动态信息时，可提前规划变道策略；或通过实时获取的信号灯时序数据，实现精准的绿灯通过速度建议。当前主流方案普遍采用V2X通信协议（如DSRC或C-V2X）进行数据传输，配合边缘计算节点实现低延时处理。随着5G网络和云计算基础设施的完善，动态地图层正逐步从实验性功能转向规模化部署，成为L4级以上自动驾驶不可或缺的感知维度。