软件定义车辆（Software Defined Vehicle，SDV）是指以软件为核心架构的智能汽车，其核心特征在于通过软件层实现对硬件能力的抽象、调度与功能迭代。不同于传统汽车以硬件为主导的设计范式，SDV将车辆功能解耦为可动态配置的软件模块，依托高性能计算平台和持续更新的算法，实现功能扩展、体验优化和性能提升。这种架构使得车辆能够像智能手机一样通过OTA（空中下载技术）持续进化，从而显著延长产品生命周期并降低硬件迭代成本。
在自动驾驶领域，SDV架构为AI产品经理提供了更灵活的解决方案空间。例如感知算法的迭代无需等待硬件更换，决策规划模块可通过云端协同实现场景化定制，甚至能基于用户数据训练个性化驾驶策略。当前主流SDV平台普遍采用分层设计：底层硬件抽象层（HAL）标准化传感器与执行器接口，中间件层实现资源调度与通信管理，上层应用层则承载自动驾驶核心算法。这种架构不仅加速了AI模型的部署验证周期，更使得「软件驱动硬件」的敏捷开发模式成为可能。