分布式架构（Distributed Architecture）是指将系统功能分解为多个独立的组件，这些组件可以部署在不同的物理或虚拟计算节点上，通过网络通信协同工作。在自动驾驶领域，分布式架构意味着将感知、决策、控制等功能模块分布在车辆不同计算单元或云端服务器上，通过高速总线或无线网络实现数据交换。这种设计能有效提升系统的可靠性（单个节点故障不影响整体运行）、可扩展性（便于功能模块增减）和计算效率（任务并行处理）。
对于自动驾驶产品开发而言，分布式架构的实际价值体现在硬件资源优化和功能安全两个维度。例如将高计算负载的深度学习模型部署在专用AI加速器上，同时将实时性要求高的控制算法运行在独立的微控制器上，既能满足性能需求又符合ISO 26262功能安全标准。当前主流方案如NVIDIA DRIVE平台采用的计算单元异构分布，以及百度Apollo的「云-边-端」三级架构，都是分布式思想的具体实践。