中间件（Middleware）在自动驾驶系统中扮演着桥梁的角色，它是位于操作系统与应用软件之间的软件层，负责实现不同系统组件之间的通信、数据交换和功能协调。中间件抽象了底层硬件和操作系统的复杂性，为上层应用提供统一的接口，使得开发者能够专注于功能实现而非底层细节。在自动驾驶领域，中间件需要处理传感器数据融合、实时通信、任务调度等关键功能，其性能和可靠性直接影响整个系统的稳定性和安全性。
对于AI产品经理而言，中间件的选型与设计是自动驾驶产品开发中的战略决策。优秀的中间件能够显著提升开发效率，缩短产品迭代周期，同时确保系统在复杂环境下的实时响应能力。当前主流的自动驾驶中间件如ROS 2、AUTOSAR Adaptive等，均针对实时性、安全性和可扩展性进行了专门优化。随着自动驾驶系统向集中式电子电气架构演进，中间件正朝着服务化、标准化的方向发展，这也为AI产品经理在技术路线规划时提供了更多可能性。