Valet停车（Valet Parking）原指由专业泊车员代客泊车的服务模式，在自动驾驶领域特指车辆自主完成寻找车位、路径规划、精准停入等全流程的智能化停车解决方案。其核心技术包括高精度环境感知（如超声波雷达与环视摄像头融合）、基于SLAM算法的实时定位建图、以及针对狭窄空间的运动控制策略。与常规自动泊车（APA）相比，Valet停车具有两大特征：一是支持跨层巡航寻找车位，二是能处理露天停车场等开放场景，这要求系统具备更强的语义理解能力（如识别锥桶、临时路障等动态障碍物）。
在AI产品落地层面，Valet停车正经历从记忆泊车（基于预设地图）到真正无图化的技术演进。特斯拉2023年更新的FSD Beta v11已展示出基于纯视觉的停车场导航能力，而Waymo等企业则通过车端-场端协同方案提升定位精度。当前挑战在于长尾场景的泛化处理，例如应对斜列车位或极端天气条件。建议产品经理重点关注多模态感知的鲁棒性设计，以及用户接管时的无缝衔接体验。