AVP系统（Automated Valet Parking，自动代客泊车系统）是一种基于自动驾驶技术的智能泊车解决方案，它允许车辆在无人驾驶状态下自主完成寻找车位、泊入和召唤的全流程。该系统通常依托高精度定位、环境感知（如激光雷达、摄像头、超声波雷达融合）、V2X车路协同以及云端调度算法，实现停车场场景下的L4级自动驾驶功能。AVP既包含车端的智能决策模块，也涉及场端的数字化基础设施改造，形成了“车-场-云”协同的完整技术闭环。
对于AI产品经理而言，AVP系统的落地需要重点关注三个维度：首先是用户场景的精准定义，例如商业综合体与机场停车场对泊车效率的需求差异；其次是技术鲁棒性与成本控制的平衡，尤其在多传感器融合方案的选择上；最后是数据闭环的构建，通过实际运营不断优化算法表现。当前AVP已在部分高端车型和智慧停车场试点应用，未来随着法规完善和硬件成本下降，有望成为自动驾驶最先实现商业化的细分场景之一。延伸阅读推荐清华大学出版社《自动驾驶系统设计与实践》中关于低速场景控制的章节。