坡道起步辅助（Hill Start Assist, HSA）是车辆在坡道上由静止状态转为起步时，防止车辆意外溜车的电子辅助系统。该系统通过持续施加短时制动力（通常2-3秒），使驾驶员能够从容完成从刹车踏板到油门踏板的切换操作，避免传统手动挡车型常见的溜车现象，或减轻自动挡车型的起步顿挫感。其核心原理是通过轮速传感器和倾角传感器实时监测车辆状态，当系统识别到坡度超过预设阈值（通常3-5度）且驾驶者有起步意图时，自动激活制动保持功能。
在自动驾驶开发中，坡道起步辅助功能的实现需要与线控制动系统（如EHB/EMB）深度集成。对于L3级以上自动驾驶系统，该功能常被整合至整车动态控制域，通过域控制器协调动力总成、制动系统和环境感知模块的数据。值得注意的是，在自动驾驶模式下，系统需额外考虑极端工况下的失效保护策略，例如当坡度传感器失效时，可基于高精地图预存坡度数据或视觉特征进行冗余判断。当前主流方案如博世iBooster与ESP组合，已能实现500毫秒内的制动压力保持响应，满足绝大多数城市道路坡度场景需求。