共识算法（Consensus Algorithm）是分布式系统中多个节点就某一状态或决策达成一致的机制，其核心在于解决分布式环境下的数据一致性问题。在自动驾驶领域，共识算法确保了车辆间通信（V2V）和车路协同（V2I）时信息同步的可靠性，例如多车协同路径规划或交通信号灯状态确认。典型的共识算法包括Paxos、Raft等传统分布式协议，以及适用于车联网低延迟场景的PBFT（实用拜占庭容错）算法变体。
自动驾驶系统对共识算法的需求主要体现在实时性和安全性上。当多辆自动驾驶车辆需要通过无线网络共享道路信息时，共识算法能抵御网络延迟、数据丢包甚至恶意节点的干扰，确保所有参与者基于同一事实作出决策。例如，特斯拉的「车队学习」模式中，车辆通过轻量级共识协议验证本地模型更新的有效性，再聚合至中央服务器。这种设计既保护了数据隐私，又避免了单点故障风险。