智能路侧单元（Intelligent Roadside Unit, iRSU）是部署在道路基础设施中的智能化终端设备，通过车路协同（V2X）技术实现与自动驾驶车辆的双向通信。它集成了感知、计算和通信三大核心功能，能够实时采集道路环境数据（如交通信号灯状态、行人位置、异常事件等），经过边缘计算处理后，将这些关键信息以低时延、高可靠的方式广播给周边车辆，从而显著扩展自动驾驶系统的感知范围与决策能力。
在自动驾驶产品开发中，智能路侧单元正在从单纯的信息中继节点演进为具备AI能力的分布式计算节点。例如通过部署毫米波雷达与视觉融合算法，可实现对交叉口盲区目标的精准检测；通过云端协同的交通流量预测，能为车辆提供全局最优路径建议。当前技术演进正聚焦于多源传感器标定、异构设备互联协议标准化，以及基于数字孪生的动态场景仿真等方向，这些突破将直接影响车路协同自动驾驶系统的落地效率与安全冗余设计。