路侧传感器是指在道路基础设施中部署的各类感知设备，用于实时采集交通环境数据并支持自动驾驶系统决策。这些传感器通常包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达（LiDAR）、红外传感器以及气象监测设备等，它们被安装在路灯杆、交通信号灯或专用立柱上，形成对道路全要素的立体感知网络。与车载传感器形成互补，路侧传感器能够突破单车感知的视野局限，特别是在复杂路口、恶劣天气等场景下显著提升环境感知的可靠性和覆盖范围。
在自动驾驶实际应用中，路侧传感器通过V2X（车路协同）技术将结构化数据实时传输给车辆，例如精准的交通灯相位时序、盲区行人位置或突发障碍物信息。这种「上帝视角」的补充使自动驾驶系统能提前3-5秒预见风险，显著降低单纯依赖车载传感器的误判率。当前中国多个智能网联示范区已实现每300米部署1组路侧传感器的标准配置，未来随着5G-RedCap技术的商用，路侧传感器还将承担部分边缘计算功能，实现更高效的数据预处理和分发。