边缘服务器（Edge Server）是指在靠近数据源或终端设备的网络边缘侧部署的计算节点，它能够就近处理数据并提供实时服务，是边缘计算架构中的核心基础设施。不同于传统的云计算中心，边缘服务器具有低延迟、高带宽、分布式等特点，通过在物理或逻辑上靠近终端设备的位置执行计算任务，有效解决了数据传输时延和网络带宽压力等问题。
在自动驾驶汽车开发中，边缘服务器常被部署在路侧单元（RSU）或区域数据中心，用于实时处理车辆传感器采集的海量数据，如激光雷达点云、摄像头图像等。通过将部分计算任务从车载计算单元卸载到边缘服务器，可以显著降低车载系统的计算负载，同时满足自动驾驶对实时性和可靠性的苛刻要求。例如，边缘服务器可以用于协同感知、高精地图实时更新、交通流量预测等场景，为自动驾驶汽车提供更高效的环境感知和决策支持。