什么是多星座融合?

多星座融合是指自动驾驶系统中同时接收并处理来自多个全球卫星导航系统(如GPS、GLONASS、北斗、Galileo等)的导航信号,通过数据融合技术提升定位精度和可靠性的方法。这种技术能够有效克服单一卫星系统在复杂城市环境下的信号遮挡、多路径效应等问题,通过增加可见卫星数量来提高定位的可用性和连续性。多星座融合的核心在于对不同卫星系统的时空基准进行统一校准,并采用加权算法对各类信号源进行优化组合。

在自动驾驶实际应用中,多星座融合技术显著提升了车辆在隧道、高架桥、城市峡谷等卫星信号受限区域的定位表现。结合惯性导航系统(INS)和视觉定位,可形成更鲁棒的组合导航方案。当前主流自动驾驶平台普遍支持四系统以上的多星座融合,部分高端方案甚至实现了亚米级实时定位精度。随着北斗三号全球组网完成,多星座融合在自动驾驶领域的应用价值将进一步提升。