磁场匹配(Magnetic Field Matching)是一种基于地球磁场特征实现精确定位的导航技术，其核心原理在于利用特定区域地磁场强度分布的唯一性特征进行位置匹配。由于地球磁场在不同地理位置会呈现出独特的强度分布模式，通过车载磁力计采集实时磁场数据，并与预先建立的高精度磁场地图进行匹配运算，即可实现厘米级的定位精度。相比传统卫星导航，该技术具有不受天气影响、抗电磁干扰、无需外部基础设施等显著优势。
在自动驾驶领域，磁场匹配技术常作为多传感器融合定位系统的重要补充，尤其适用于卫星信号易受遮挡的城市峡谷或地下停车场等场景。现代实现方案通常采用粒子滤波算法，将磁场数据与惯性导航、轮速计等信息融合，有效弥补单一传感器的局限性。值得注意的是，磁场地图的构建需要专业测绘设备，且存在金属物体扰动等工程挑战，这使其更适合作为辅助定位手段而非独立解决方案。