三边测量（Trilateration）是一种基于距离测量的空间定位技术，通过计算目标点与三个已知参考点之间的距离来确定其在二维或三维空间中的位置。与三角测量（Triangulation）依赖角度测量不同，三边测量直接利用几何学中圆或球面的交点原理：每个已知点与目标点的距离可确定一个圆（二维）或球面（三维），三个圆或球面的交点即为目标位置。该方法对距离测量精度要求较高，常见于全球卫星导航系统（如GPS）、室内定位及自动驾驶领域。
在自动驾驶系统中，三边测量常与UWB（超宽带）或LiDAR等传感器结合使用，用于车辆的高精度定位。例如，当车辆通过车载传感器测得与周围三个固定信标（如路侧单元或特定建筑物）的距离时，即可通过三边测量算法实时解算自身坐标。该技术对城市峡谷、隧道等卫星信号弱化场景的定位补偿具有重要意义，但其精度受限于时钟同步误差、多路径效应等因素，通常需融合惯性导航数据以提升鲁棒性。