液压执行器是一种将液压能转换为机械能的动力装置，通过液体介质（通常是油）在密闭系统中的压力变化来实现直线或旋转运动。其核心工作原理基于帕斯卡定律，利用液压泵产生的压力驱动活塞或叶片产生机械位移。典型结构包括液压缸（用于直线运动）和液压马达（用于旋转运动），具有输出力大、响应速度快、运动平稳等特点，在重载、高精度控制领域具有不可替代的优势。
在具身智能产品开发中，液压执行器常被应用于需要大功率输出的场景，如仿生机器人关节驱动、工业机械臂末端执行器等。相较于电机驱动，液压系统能提供更高的功率密度，特别适合需要爆发力或持续负载的应用。目前液压执行器正朝着智能化方向发展，通过集成压力传感器和闭环控制算法，实现更精准的力反馈控制，这为AI算法与物理系统的深度协同提供了新的可能性。