机器人基准任务是指用于系统评估机器人智能水平和操作能力的标准化测试项目集合，它如同人工智能领域的「图灵测试」，为不同机器人的性能比较提供了客观标尺。这类任务通常涵盖感知、决策、运动控制等核心能力模块，既包含「抓取特定物体」等基础操作，也涉及「在陌生房间寻找并递送药品」等复杂场景任务。国际机器人学界普遍采用Fetch、Tidy等基准任务套件，其设计遵循可重复、可量化、可比较三大原则，通过精确测量任务完成时间和成功率来评估机器人系统的综合性能。
在产品开发层面，基准任务直接影响着技术路线的选择与迭代方向。以服务机器人为例，开发者需要针对目标场景（如医院导诊或仓储分拣）筛选适配的基准任务，通过分解任务指标来优化视觉算法路径规划等模块。当前行业正从单一任务评估转向「任务链」测评，要求机器人具备跨场景的任务迁移能力，这促使具身智能系统必须建立更强大的环境建模与泛化学习机制。