机器人本体（Robot Ontology）是指构成机器人物理实体的核心硬件架构与机械结构，它是机器人区别于纯软件系统的物质基础。从机械臂的关节连杆到移动平台的轮式底盘，从传感器阵列到执行器系统，这些承载感知、决策与行动能力的物理组件共同构成了机器人的「身体」。本体设计需要兼顾力学性能、运动学特性与环境适应性，既要满足功能需求，也要考虑能耗、可靠性和成本等因素。
在具身智能产品开发中，本体设计与AI算法的协同优化尤为重要。例如服务机器人的底盘布局会影响SLAM算法的效果，工业机械臂的刚度则关系到力控精度。当前前沿研究正探索仿生结构与可变形态本体，如MIT研发的「折纸机器人」通过本体形态变化实现多模态运动，这类创新往往需要机械设计与AI控制的深度融合。对于产品经理而言，理解本体特性有助于准确评估技术方案可行性，特别是在硬件选型与场景适配等关键决策中。