机器人社交信号是指机器人在人机交互过程中，通过语言、动作、表情或其他形式传递的非功能性信息，旨在建立、维持或改进与人类用户的社交关系。这些信号模仿了人类社交互动中的非语言线索，如点头表示赞同、眼神接触传递关注、适当的停顿体现思考等。社交信号的合理运用能显著提升人机交互的自然度和亲和力，使用户更容易接受机器人的存在并建立信任感。
在产品开发实践中，社交信号的设计需要平衡功能性与情感性需求。例如服务机器人微微前倾的待机姿态既暗示其可被唤醒的状态，又传递出友好态度；语音助手对话中适度的语气词和自然停顿能避免机械感。当前研究趋势正从单一模态信号转向多模态融合，如结合肢体动作与语音语调的复合表达，这对传感器精度和算法实时性提出了更高要求。值得注意的是，文化差异对社交信号的解读影响显著，日本用户可能更接受鞠躬而非握手，这要求产品本地化时进行针对性调整。