机器人可接受性评估（Robot Acceptability Evaluation）是指通过系统化的方法衡量目标用户群体对机器人系统的接受程度和心理舒适度。这项评估不仅关注技术性能指标，更聚焦于人机交互过程中用户的情感反应、信任建立和社会化适应等主观维度。其核心在于理解用户对机器人外观、行为模式、交互逻辑的接受阈值，以及可能产生的排斥心理或文化冲突。
在产品开发实践中，可接受性评估常采用混合研究方法，如结合问卷调查、眼动追踪、生理信号监测等量化手段与深度访谈、情境观察等质性分析。例如服务机器人的头部倾斜角度若超过15度，可能被用户感知为「侵略性姿态」；而工业协作机器人过快的加速度则易引发操作者的安全焦虑。这些细微但关键的发现，往往需要通过严格的接受性测试才能准确捕捉。