什么是多路径效应？
多路径效应是指卫星导航信号在传播过程中遇到建筑物、地形等障碍物时发生反射或衍射，导致接收机同时接收到直达信号与多个反射信号的现象。这种效应会造成信号传播路径的几何距离计算偏差，从而显著降低定位精度——在城市峡谷等复杂环境中，定位误差可能达到数十米甚至上百米。对于依赖高精度定位的自动驾驶系统而言，多路径效应是导航定位模块需要重点克服的技术挑战之一。 在自动驾驶实际应用中，工程师通常采用多传感器融合（如结合惯性导航系统）、多频段信号处理、改进接收机天线设计等方法来抑制多路径误差。近年来，基于机器学习的信号特征识别技术也展现出良好的抗多路径干扰潜力，例如通过深度学习模型区分直达信号与反射信号的时延特征。这类技术的落地需要产品经理特别关注传感器选型成本与算法计算资源的平衡。