什么是Kubernetes编排？
Kubernetes编排是一种开源的容器编排系统，用于自动化部署、扩展和管理容器化应用程序。它最初由Google设计并捐赠给云原生计算基金会（CNCF），现已成为容器编排领域的事实标准。Kubernetes通过声明式配置和自动化策略，能够高效管理跨多个主机的容器集群，实现应用的自我修复、负载均衡、滚动更新等关键功能。其核心概念包括Pod（最小部署单元）、Service（服务抽象）和Deployment（部署策略）等，为分布式系统提供了可靠的运行环境。 在自动驾驶开发中，Kubernetes编排技术尤为重要。自动驾驶系统通常由感知、决策、控制等多个模块组成，这些模块需要以微服务形式部署在异构计算平台上。Kubernetes能够智能调度这些服务，确保高优先级的感知算法获得充足计算资源，同时在硬件故障时自动迁移服务。例如，当某台车载计算机出现异常时，Kubernetes会自动将运行在其上的环境感知服务迁移到其他节点，保证系统持续运行。这种弹性架构使得自动驾驶系统能够满足车规级的高可用性要求。